刑事案件中罪与非罪的判定是一个复杂且关键的问题，涉及到诸多因素和法律规定。以下是一些主要方面来帮助理解这一判定要点：

一、犯罪构成要件

我国刑法理论普遍采用犯罪构成四要件说，即判断一个行为是否构成犯罪，需看其是否同时满足以下四个要件：

1. 犯罪主体：
- 指实施犯罪行为的自然人和单位。对于自然人犯罪主体，有些犯罪要求特定的身份条件，比如贪污罪的主体一般是国家工作人员，只有具备这种特定身份实施相关行为才可能构成该罪；而大多数犯罪对主体身份没有特殊要求，只要达到刑事责任年龄、具备刑事责任能力的自然人即可成为犯罪主体。刑事责任年龄在我国刑法中有明确规定，一般情况下，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。但对于一些严重犯罪，如故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪，已满十四周岁不满十六周岁的人实施这些行为的，也应当负刑事责任。另外，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
2. 犯罪主观方面：
- 主要考察犯罪人实施犯罪行为时的心理状态，包括故意和过失两种形态。
- 故意：又分为直接故意和间接故意。直接故意是指犯罪人明知自己的行为会发生某种危害结果，并且希望这种结果发生的心理态度。例如，张三明知用刀砍李四会导致李四死亡，并且希望李四死亡，这就是直接故意杀人。间接故意是指犯罪人明知自己的行为可能会发生某种危害结果，并且放任这种结果发生的心理态度。
- 过失：分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失是指犯罪人应当预见自己的行为可能会发生某种危害结果，但因为疏忽大意而没有预见，以致发生了这种危害结果。过于自信的过失是指犯罪人已经预见自己的行为可能会发生某种危害结果，但轻信能够避免，以致发生了这种危害结果。
3. 犯罪客体：
- 是指刑法所保护而被犯罪行为所侵害的社会关系。不同的犯罪侵害的社会关系不同，例如抢劫罪，它侵害的是公私财物的所有权以及公民的人身权利；盗窃罪侵害的是公私财物的所有权；故意伤害罪侵害的是他人的身体健康权等。确定犯罪客体有助于准确界定犯罪的性质和范围。
4. 犯罪客观方面：
- 主要包括犯罪行为、犯罪结果以及犯罪行为与犯罪结果之间的关系。
- 犯罪行为：指犯罪人实施的违反刑法规定的具体动作或活动。犯罪行为必须是具有刑法意义的行为，不是所有的不良行为都构成犯罪行为。
- 犯罪结果：是指犯罪行为所导致的危害后果。有些犯罪要求必须有特定的犯罪结果才能构成犯罪，比如故意伤害罪，一般要造成他人身体受到伤害的结果才构成该罪；而有些犯罪，只要实施了犯罪行为，不管是否有特定的犯罪结果，都构成犯罪，如危险驾驶罪，只要行为人实施了在道路上醉酒驾驶机动车或者追逐竞驶，情节严重的行为，就构成该罪，并不要求有实际的危害结果。
- 犯罪行为与犯罪结果之间的关系：一般要求犯罪行为是导致犯罪结果发生的直接原因或主要原因。
二、排除犯罪事由

在判断罪与非罪时，还需要考虑是否存在排除犯罪事由，也就是一些特殊情况，即使行为人的行为表面上符合犯罪构成要件，但基于这些特殊情况，仍不能认定其为犯罪。常见的排除犯罪事由有：

1. 正当防卫：
- 指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的身体、财产免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。但正当防卫也有一定的限制条件，比如防卫过当，就是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的情况，在这种情况下，应当减轻或者免除刑事责任。
2. 紧急避险：
- 指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的身体、财产免受正在进行的不可抗力或意外事件的影响，而采取的转移风险、保护自己的行为，对因采取此行为而造成的损害，不负刑事责任。同样，紧急避险也有其限制条件，如避险过当，就是指避险行为明显超过必要限度造成重大损害的情况，在这种情况下，应当减轻或者免除刑事责任。
3. 其他排除犯罪事由：
- 还包括法令行为（如依法执行公务的行为）、业务行为（如医生正常行医的行为）、被害人的同意（在一定范围内，如经同意的纹身、美容手术等）等情况，这些行为虽然可能在表面上符合某些犯罪构成要件，但基于其特殊的性质和背景，不能认定为犯罪。

三、情节显著轻微、危害不大

我国刑法第十三条规定：“一切犯罪行为，只要情节显著轻微、危害不大的，不构成犯罪。”这是一个兜底的判定标准。例如，甲偷了乙一个苹果，虽然从形式上看，甲的行为符合盗窃罪的犯罪构成要件（有盗窃行为、侵犯了公私财物所有权等），但考虑到所偷苹果价值极低，对乙的影响极小，且整体情节显著轻微、危害不大，所以甲的行为不构成盗窃罪。

刑事案件中罪与非罪的判定需要综合考虑犯罪构成要件、排除犯罪事由以及情节显著轻微、危害不大等因素，依据刑法及相关法律规定进行准确分析和判断。