正当防卫的范畴包括的行为必须满足法定条件，具体如下：

　　1.防卫必须是针对不法侵害行为；

　　2.防卫必须是针对实际存在而又正在进行的不法侵害实行

　　3.正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人

　　4.正当防卫不能超越一定限度

　　1.危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为;而紧急避险中危害来源比较广泛，它不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等等。

　　2.行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益;而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。

　　3.对行为的限制条件不同。找法网提醒您，紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施;而正当防卫则无这样的要求，即使在当时的情况下能够用其他方法来避免损害，也可以实施正当防卫。

　　因正当防卫造成损害的不需要承担民事赔偿。在我国只有防卫过当需要负民事责任，防卫过当的人民法院应当根据犯罪行为造成的物质损失，结合案件具体情况，确定被告人应当赔偿的数额。

　　法律规定，对附带民事诉讼作出判决，应当根据犯罪行为造成的物质损失，结合案件具体情况，确定被告人应当赔偿的数额。