正当防卫不判刑，正当防卫的条件如下：

　　1.起因条件。正当防卫的起因条件，是指存在着具有社会危害和侵害紧迫性的不法侵害行为。

　　（1）必须有不法侵害存在。

　　（2）不法侵害并非仅限于犯罪行为。不法侵害的范围。就该包括违法行为和犯罪行为。

　　（3）不法侵害必须是现实存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为。

　　（4）不法侵害通常应是人所实施的。

　　2.时间条件。正当防卫的时间条件，是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。

　　3.对象条件。正当防卫的对象条件，是指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者，至于不法侵害者是否达到法定刑事责任年龄，是否具有刑事责任能力，并不影响正当防卫的成立。

　　4.主观条件。正当防卫的主观条件，是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，即是为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。

　　5.限度条件。

　　正当防卫是针对不法侵害的一种反击措施,多数时候可能会造成不法侵害人的人身伤害,但即使如此,正当防卫也是不需要承担民事赔偿责任的。民事责任的归责原则以过错原则为主,无过错原则与公平原则为辅。正当防卫不具有过错,因此不需要承担损失赔偿责任。

　　致人死亡正当防卫一般判三至五年的有期徒刑。找法网提醒您，正当防卫必须在合理的限度之内，针对一般犯罪，如果正当防卫致人死亡，很可能会定故意伤害罪，并依据防卫过当减轻处罚。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。