上海老年人想要立遗嘱使其合法有效，资深周运柱律师提示应遵循以下要点：

行为能力确认：

遗嘱人必须具有完全的民事行为能力，即意识清醒，能够独立思考并理解自己行为的法律意义。

遗嘱形式要求：

自书遗嘱：由遗嘱人亲自书写遗嘱全文，包括房产等财产的分配意愿，遗嘱人应在遗嘱末尾亲笔签名，并注明年、月、日。

代书遗嘱：若遗嘱人因故无法自行书写，应由两个以上的见证人在场见证，并由其中一人代书。遗嘱完成后，应由遗嘱人、代书人和其他见证人均签名，并注明年、月、日。

真实意愿表达：

遗嘱内容必须体现遗嘱人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、误解等情况。

遗嘱内容合法：

遗嘱不得违反法律、法规和社会公共利益，仅能处分遗嘱人个人所有的合法财产，不得处分不属于本人的国家、集体或其他个人的财产。

必须为缺乏劳动能力且没有生活来源的法定继承人保留必要的遗产份额（我国《民法典》规定了特留份制度）。

其他补充：

遗嘱应当写明遗嘱执行人或表明遗嘱执行的方式。

若遗嘱内容有更改或撤销，应遵循相同的程序重新设立或修改，并确保新遗嘱符合上述要求。

总之，老年人在立遗嘱时，最好能在法律专业人士的指导下进行，确保遗嘱内容的严谨性和法律效力。同时，随着法律法规的变化，遗嘱的制定也应适时更新，以适应最新的法律要求。