离婚孩子三岁半归最有利于孩子成长的一方抚养。离婚三岁半孩子抚养权的审理程序是一方提起诉讼，法院立案后将起诉书副本送达给被告等。离婚孩子三岁半抚养权在协商一致下可以变更。

一、

　　离婚孩子三岁半归最有利于孩子成长的一方抚养。

　　《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、

　　1.递交诉讼状；

　　2.法院经审查受理后将起诉书副本送达被告;

　　3.被告在十五日内提交答辩状,法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状,不影响审理;

　　4.决定开庭审理的案件,法院在三日前通知当事人并公告;

　　5.其它。

三、

　　抚养权是可以变更的。

　　在夫妻离婚后，如果任何一方或双方的情况发生显著变化，包括抚养能力的变化，都可以提出变更子女抚养权的要求。变更抚养权的情况通常包括：

　　1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；

　　2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；

　　3.子女已满八周岁以上并愿意随另一方生活，该方又有抚养能力；

　　4.以及其他正当理由需要变更的情况。