我履行职责，但是可不可以等一阶段，

可以和我要履行方协商

我给个人车主开车，半夜开车掉沟里了，我受伤了

可以，但需要收集当时的证据。

他不同意。现在我们不知道该怎么办了，是不是有权利让他给修改

首先你看保险公司保险合同如何约定，其次如果大夫在和你聊天过程中承认你说的是1年他写成两年了，那么医院有义务修改病例。这种情况建议让医院写一个情况说明 拿着情况说明也一样可以跟保险公司报销