负全责，则需要赔偿你们伤残赔偿金、精神损害抚慰金、误工费、护理费等损失，现在对方拒付，只能付诸于法律了。

基于这么少的标的，不至于诉诸法律，尽量协商吧

老婆离家出走已不单单是法律问题了，你家的问题通过法律手段不能完美解决，你不妨想一下，你老婆为什么会离家出走，你是否考虑过你自身的问题，一般女人有三个小孩后没有特殊情况不能抛弃不管，所以归根结底，我想应该还是你的问题，建议你平时多关心你的老婆，多努力赚点钱并交给老婆，戒掉不良恶习，如果我猜的没错，你这个人应该经常去赌博，如果还是不戒，那你这个人不如消失在这个世界上，因为你就是个社会蛀虫，该。

亲戚一场最好还是调解解决，如果调解不成，只能起诉，目前建议对方的医疗费你们应当先垫付。