我以前做过的项目，别人申请了专利。我现在再做是否侵权。

算侵权。但你申请专利无效，理由是专利可能失去新颖性等等。

申请专利需要什么要求

当然可以申请，但不知能否授权。

专利侵权问题

这要看改良后是否落入其专利保护范围。

公司是否可以以专利权出资？

可以，不过专利权必须转让给公司。