我是一个离婚的妈妈,已经离婚有很多年了,

您好，你可以向法院提起变更孩子抚养权的诉讼

我爷爷和奶奶已经逝去恨久了,我的叔叔在无

您好，建议您寻求当地居委会或者村委会的帮助，尽量协商解决

我想离婚孩子会不会归我?

您好，双方可以协商离婚（包括解决孩子的抚养权问题），协商不成，可以向法院提起离婚诉讼，最终由法院判决

未签合同，想辞职，不想教新人

不合理，建议协商或者通过劳动仲裁的方式解决。