乘人之危签订的合同属于效力待定合同,，如果当事人认可该合同的，合同有效，对方双方都发生效力。但如果当事人不认可该合同的，有权请求法院予以撤销合同，届时合同将归于无效。

可以要求对方赔偿。合同被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。故可以要去对方赔偿损失。如果双方协商不成的，受损害方可以到法院起诉要求对方赔偿损失。

认定乘人之危签订合同的，可参考以下条件：

1、一方当事人乘对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示，严重损害对方利益的，可以认定为乘人之危。

2、乘人之危行为人主观状态为故意。如果行为人不知道当事人出现危难，不能认定为趁人之危。

3、严重损害对方利益的。如果行为人以合理价格、条款等签订合同的，不能认定危难趁人之危。