被公安人员带走，首先了解是留置盘问还是拘传？
留置盘问（继续盘问）：
公安机关为维护社会治安秩序，有权对符合法定条件的有违法犯罪嫌疑的人员行使继续盘问权、留置权。按照《人民警察法》第9条的规定，公安机关的人民警察在维护社会治安秩序时对于经当场盘问仍然不能证实或排除被当场盘问人的违法犯罪嫌疑，同时符合规定的四种条件时，将被当场盘问人带至公安机关，经该公安机关负责人批准，将被当场盘问人留置在公安机关，以保证继续盘问的顺利进行。
拘传是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，依法强制其到案接受讯问的一种强制措施。拘传是我国刑事诉讼强制措施体系中强制力最轻的一种，公安机关、人民检察院和人民法院在刑事诉讼过程中，均有权决定适用。
留置盘问与拘传的区别：
1、留置盘问是公安机关的警察为维护社会治安秩序而依法行使行政职权的行为。拘传则是公安机关的警察在刑事诉讼活动中行使刑事诉讼职权的行为。由《警察法》进行规范。
2、拘传是公安机关的警察在刑事诉讼活动中行使刑事诉讼职权的行为。由《刑事诉讼法》进行规范。
3、公安机关的警察在维护社会治安，执行公务时，可以依照《警察法》第9条的规定对被盘问人的留置时间自带至公安机关之时起不超过二十四小时，在特殊情况下，经县级以上公安机关批准，可以延长至四十八小时，并应当留有盘问记录。对于批准继续盘问的，应当立即通知其家属或者其所在单位。对于不批准继续盘问的，应当立即释放被盘问人。
经继续盘问，公安机关认为对被盘问人需要依法采取拘留或者其他强制措施的，应当在前款规定的期间作出决定；在前款规定的期间不能作出上述决定的，应当立即释放被盘问人。
但是刑事立案之后，即案件进入了刑事诉讼程序之后，则必须依照《刑事诉讼法》的规定执行，传唤、拘传不得超过12小时。
但无论是留置盘问还是拘传，都不得将犯罪嫌疑人带出犯罪嫌疑人所在的市、县。对此，公安部《公安机关办理刑事案件程序规定》有明确规定异地执行传唤、拘传，执行人员应当持《传唤通知书》、《拘传证》、办案协作函件和工作证件，与协作地县级以上公安机关联系。协作地公安机关应当协助将犯罪嫌疑人传唤、拘传到本市、县内的指定地点或者到犯罪嫌疑人的住处进行讯问。
