委托合同属于哪类合同

双方有完全民事行为能力且自愿签订，内容和形式符合法律规定，没有无效情形即合法。 民法总则规定了合同无效的情形： (1)无民事行为能力人实施的民事法律行为无效 第一百四十四条 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。 (2)虚假意思表示实施的民事法律行为无效 第一百四十六条 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。 (3)违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效 第一百五十三条第一款 违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。 (4)违背公序良俗的民事法律行为无效。 第一百五十三条第二款 违背公序良俗的民事法律行为无效。 (5)恶意串通的民事法律行为无效 第一百五十四条 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。 (6)部分无效、部分有效 第一百五十六条 民事法律行为部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。