醉驾免予起诉有案底

醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一，且不具有规定的从重处罚情节的，可以依照刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚： （一）血液酒精含量未达到130毫克/100毫升的； （二）血液酒精含量达到130毫克/100毫升以上，尚未达到150毫克/100毫升，系短距离挪动车位、非因检查原因自动停止驾驶、隔夜醉驾等情形的。 对于具有紧急就医、见义勇为等特殊情形，或者有立功表现的，应当根据案件具体情况适当从宽把握，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以根据刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚。

免于刑事处罚，是法院已经认定行为构成犯罪，但根据《刑法》规定，不对其进行刑事处罚的一种方式。已经构成犯罪，会有案底。