解除取保候审的程序

根据有关司法解释的规定，将取保候审变更为逮捕的条件是：(1)被取保候审人企图自杀、逃跑，逃避侦查、审查起诉的；(2)被取保候审人实施毁灭、伪造证据或者串供、干扰证人作证行为，足以影响侦查、审查起诉工作正常进行的；(3)被取保候审人未经批准、擅自离开所居住的市、县，造成严重后果，或者两次未经批准，擅自离开所居住的市、县的；(4)被取保候审人经传讯不到案，造成严重后果或者经两次传讯不到案的；(5)在取保候审期间故意实施新的犯罪行为；(6)应当逮捕但因患有严重疾病或正在怀孕、哺乳自己的婴儿而未逮捕，疾病痊愈或者哺乳期已满的。

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轻伤案件,双方达成协议并取得受害人谅解,并非解除取保候审的条件。