我和我老公没有什么感情，他在天津上班我在北京上班每次打电话说不上两三句就吵起来 ，他不想让我上班总想让我回家带小孩，我觉得自己赚钱自己花每个月也给孩子寄钱，没有什么事从来不花他的钱。这次在都回家他还打了我 ，在我的家人朋友面前说三道四使我没有脸面再过下去。我已经忍了很多年了，我离家了一段时间决定和他离婚可他不愿意。他之前是离过一次婚留下一个孩子十六岁了。我和他的孩子也四岁了。我想了很多了决定回去和他离婚。可我舍不得孩子，我有什么办法能把孩子带走吗

第39条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
　　第41条 离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
　　第42条 离婚时，如一方生活困难，另一方应从其住房等个人财产中给予适当帮助。
具体办法由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

离婚关于子女抚养权的问题，由双方协议处理，无法达成协议的，由人民法院从有利于子女身心健康以及保障子女合法权益出发，根据具体情况判决，两周多以下的子女，一般随母方生活；对两周岁以上未成年子女，双方均要求抚养的，一方有以下情形之一的，可予优先考虑：
1、已做绝育手术或其他原因丧失生育能力的；
2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女身心健康明显不利的；
3、无其他子女，另一方有其他子女的；
4、子女随其生活，对子女成长有利，另一方有不利于子女身心健康的情形；对十周岁以上的子女，要考虑该子女的意愿。同时在次产分割上，也应当适当考虑子女的成长，合理分配。

夫妻双双决定离婚的，有两种途径：协议离婚和起诉离婚。
协议离婚是解除夫妻关系的一种形式，指夫妻双方自愿离异，并就其他问题（主要是财产问题和孩子抚养问题）达成合意，经过有关部门的认可即可解除夫妻关系的离婚方式。
在婚姻法学理论中，又将协议离婚的法律程序称为登记离婚，指必须由婚姻登记机关依法对双方的离婚申请进行审查、登记。我国《婚姻法》将协议离婚表述为双方自愿离婚。《婚姻法》31条规定：“男女双方自愿离婚的，准予离婚。
双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确是自愿离婚并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。”目前我国的协议离婚由《婚姻登记条例》规范，男女双方协议离婚的，应当到婚姻登记机关办理，属于行政登记管理程序。
需要说明的是，现实中某些离婚夫妻存在这样的误解，即认为双方只要签署了离婚协议书，婚姻关系即自动解除。这种观点是不对的，双方的离婚协议只有到婚姻登记机关经审查、登记后才发生法律效力，这道行政程序是必不可少的。
起诉离婚在理论上又称为裁判离婚，指对夫妻一方或双方提出的离婚请求，由法院以裁判的方式决定是否准许的离婚方式。实践中主要表现为夫妻一方要求离婚而另一方不同意，或双方同意离婚但就财产分割问题及子女抚养问题达不成一致意见，一方先行向人民法院提起诉讼，由人民法院进行审理。