结婚十年，有两个孩子，老公名下没有财产，全在公公名下，请问起诉离婚的话可以要求分割夫妻共同财产吗？

离婚时分割的是夫妻共同财产，婚后夫妻共同财产：
夫妻共同财产是指夫妻双方共同拥有的财产，离婚财产分割时分割的财产。根据婚姻法的规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，归夫妻共同所有：
1、 工资、奖金;
2、 生产、经营的收益;
3、 知识产权的收益;
4、 因继承或赠予所得的财产，但遗嘱或赠予合同中确定只归夫或妻一方的财产除外;
5、 其他共同所有的财产。
6、 一方以个人财产投资取得的收益;
7、 男女双方实际取得或应当取得的住房补贴、住房公积金;
8、 男女双方实际取得或应当取得的养老保险金、破产安置补偿费;
9、 夫妻一方个人财产在婚后产生的收益，出孳息和自然增之外，应认定为夫妻共同财产。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理财产分最割问题的若干具体意见》
人民法院审理离婚案件对夫妻共同财产的处理，应当依照《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国妇女权益保障法》及有关法律规定，分清个人财产、夫妻共同财产和家庭共同财产，坚持男女平等，保护妇女、儿童的合法权益，照顾无过错方，尊重当事人意愿，有利生产、方便生活的原则，合情合理地予以解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
1、夫妻双方对财产归谁所有以书面形式约定的，或以口头形式约定，双方无争议的，离婚时应按约定处理。
但规避法律的约定无效。
2、夫妻双方在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻共同财产，包括：
(1)一方或双方劳动所得的收入和购置的财产；
(2)一方或双方继承、受赠的财产；
(3)一方或双方由知识产权取得的经济利益；
(4)一方或双方从事承包、租赁等生产、经营活动的收益；
(5)一方或双方取得的债权；
(6)一方或双方的其他合法所得。

协商不成 到法院起诉 主张分割共同财产，需要承担共同债务。 中华人民共和国婚姻法 第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
　　夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。 　第四十一条 离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。