你的好律师，我的母亲和我，曾经遭受我父亲的精神虐待和恐吓15年，对我和我母亲造成身心伤害，每次我母亲提出离婚时都受到我父亲的威胁，但是由于缺乏法律意识，我想咨询你，走法律程序可以离婚吗？

如果夫妻在外遇离婚财产分割问题上难以达成协议，那么只能通过向法院起诉，通过法院判决进行分割。按照《婚姻法》的规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
这是因为子女和女方一般属于弱势群体，一旦离婚会对其造成极大的精神打击和物质压力。夫妻外遇离婚时，一方的过错行为给另一方带来极大的身体及心理伤害，也严重破坏了夫妻情感。
在做离婚财产分割时，无论是无过错方主动要求离婚，还是被起诉要求离婚，都应在分割夫妻共同财产时得到照顾以弥补其所受到的身心伤害。按照《婚姻法》的规定，一方有重婚、姘居、家庭暴力、虐待和遗弃行为而导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。
因此，夫妻因外遇离婚时，如果有外遇一方的行为构成了重婚、姘居，或者在离婚前存在家庭暴力、虐待和遗弃行为，那么无过错的一方在离婚时可以要求损害赔偿。

1、如果感情破裂，可委托律师起诉，请求判决离婚。
2、父或母都可争取孩子的抚养权。协议不成的由法院根据有利于孩子的原则判决，结果如何要看双方的证据、主张和操作方式。另一个孩子的问题，也应该一并解决。
3、夫妻共同财产一般是平分，女方可争取适当照顾。 若需帮助可电话联系，我可为您进一步分析并制定处理方案。

法院审理离婚案件，并不以次数为限，也未规定最多几次可以离婚。
　　根据我国《婚姻法》第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
　　
(四)因感情不和分居满二年的;
　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。