交通事故，我是汽车司机，对方是电动汽车的所有者，我撞了她，我有责任，延长了半年，上次向保险公司交涉赔偿金，嫌少，没有签字，现在不得不进行残疾鉴定，对方请律师，和受害者一起鉴定残疾，怎么办？

交通事故做伤残鉴定一定要有委托书才行吗,　　
一、交通事故做伤残鉴定一定要有委托书才行吗　　交通事故伤残鉴定是公安交通管理部门依法指派或聘请的具有专门知识、承担道路交通事故受伤人员伤残评定的人员在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残等级的过程。　　根据公安部《交通事故处理程序规定》第四十条第二款：当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。具有资格的检验、鉴定、评估机构应当向省级人民政府公安交通管理部门备案，公安交通管理部门可以向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构由当事人自行选择。　　交通事故伤残指因道路交通事故损伤所致的人体残疾。包括：精神的、生理功能的和解剖结构的异常及其导致的生活、工作和社会活动能力不同程度丧失。根据道路交通事故受伤人员的伤残状况，将受伤人员伤残程度划分为10级，从第I级(100%)到第X级(10%)，每级相差10%。　　
二、交通事故伤残等级由谁来评定　　交通事故伤残等级由有资质的司法鉴定机构，进行评定。交通事故伤残做伤残鉴定一般要治疗终结或出院后半年，否则鉴定机构不给做。既可以起诉后由法院指定鉴定机构，也可以诉前委托律师事务所做。　　交通事故伤残应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。根据受害者直接所受的损伤进行定级。　　交通事故伤残鉴定需要准备的材料：身份证,工作证,单位证明,工资单,医疗单据,医院开具证明和医疗单据,填写鉴定书等。　　根据《道路交通事故管理办法》第42条规定，交通事故的当事人因交通事故受伤致残并需要进行伤残鉴定的，必须在治疗终结后15日内以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结后15日内，以书面形式向处理交通事故的公安机关提出申请。　　公安机关将根据医院证明和公安部关于道路交通事故伤残评定的标准，在接到伤残评定申请书后30日内评定伤残等级。当事人对伤残评定不服的，可以在接到评定书后15日内，向上一级公安机关申请重新评定。上一级公安机关在接到重新评定申请书后30日内，将做出重新评定的决定。并将重新鉴定的结论以书面形式通知申请人。根据规定，上一级公安机关作出的重新鉴定的结论是最终的决定。　　
三、办理交通事故人身伤残评定的程序　　
1、被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书;　　
2、携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告;　　
3、从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录;　　
4、对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明;　　
5、评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明;　　
6、评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。

受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

发生车祸，保险不赔的情况：
情况1：私了不赔
由于选择了私了，对于事故的原因，责任，损失等重要的信息无法判定，因此这部分损失也就无法获得保险公司的赔偿。
情况2：破坏现场不赔
其实这种情况与私了有些类似，在不能明确判断和认可事故责任之前，破坏了现场并且没有留下足够的证据资料的情况下，保险公司无法对于事故责任和原因进行认定，也就无法赔付。
情况3：出险后再次行驶造成的损坏不赔
出险后驾驶员应当采取合理必要的措施不扩大车辆损失，如果在出险后继续行驶途中造成二次损失，这部分损失保险公司是不会赔偿。
情况4：定损前擅自修车不赔
一些朋友在出险报案后，想尽快将个别问题修好可以继续使用车辆，这种报案后擅自修车可能会导致一些损失无法判断，因此会有一部分损失无法得到赔偿，这点需要特别注意。