你好，我租了一辆出租车，没有开我的车和分租给别人，他开了一次交通事故，他的伤亡二级残疾比较严重，保险不足，她起诉了双方的交通事故，出租车公司，保险公司，出租车公司加入了我原来的车主，车主加入了我，我想知道我在事故中承担了责任吗？我该怎么办，为我的辩护找律师？

租车发生交通事故，由租车人和保险公司承担赔偿责任，租车公司不承担法律责任，除非租车公司有过错行为，否则就不需负担赔偿责任。提醒租车客户在租车时一定要核定车辆保险公司情况，租车公司为车辆购买的保险过低，请慎重租用。

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故到法院起诉有哪些费用,　　
一、交通事故到法院起诉有哪些费用　　交通事故到法院起诉，需要交诉讼费、鉴定费(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)。因为交通事故人身损害赔偿纠纷案件大部分都涉及到司法鉴定，而具体赔偿数额，如误工、护理、营养、后续治疗、残疾补偿金等费用都是依照鉴定结论计算得出的，因此大部分案件需要司法鉴定。而提起诉讼的通常又是被撞的行人，因此他们对大部门需要鉴定的事项负有举证责任，也就是说他们需要通过法院委托鉴定机构进行鉴定(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)，所以还要根据委托鉴定的项目预交鉴定费。最后根据鉴定结论变更或增加诉讼请求，从而引起诉讼费用的变化。　　诉讼费是按照我们提的金额计算还是按照法院判的计算。——诉讼费按照你主张的数额计算，就是你提的金额。因为只有你提出一个数法院才会去审理这个数额是否合理、合法，继而做出判决。如果合理合法就全部支持，否则就只支持合理合法的数额，而这其中的差额是不会退给你相应的诉讼费得，这也是所谓的诉讼风险。　　
二、交通事故什么情况可以免除诉讼费　　根据最新的《诉讼费用交纳办法》第十七条对财产案件提起上诉的，按照不服一审判决部分的上诉请求数额交纳案件受理费。　　
1、刑事附带民事诉讼的话,跟刑事一并审理,是不用交诉讼费的;　　
2、家庭生活困难的，开具困难证明，可以减、缓交，实践中很少免的;最后判决败诉方承担。

保险公司与投保人之间就机动车第三者责任险形成的是保险合同关系(商事法律关系)，而机动车方与受害人之间形成的是道路交通事故侵权损害赔偿关系(民事法律关系)，两种法律关系的性质不同。但是，根据《保险法》第50条的规定，“保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
”“责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。”而《道路交通安全法》第 76 条已经明文规定保险公司对道路交通事故受害人的赔偿责任。故，道路交通事故的受害人根据上述两条规定，对保险金享有直接的请求权，保险公司有义务按照保险合同的约定给付保险金。
受害人的请求权是法定的，源于上述两部法律的直接规定。故受害人以机动车方和保险公司为共同被告提起损害赔偿之诉的，人民法院应当对保险公司的赔偿义务作出判决;受害人起诉时仅诉机动车方，而在诉讼过程中申请追加保险公司为共同被告的，人民法院应予准许;受害人起诉时仅以保险公司为被告提起诉讼的，由于保险公司对受害人承担的责任实际上是代肇事的机动车方承担责任(即代偿)，为了便于保险公司行使抗辩权，也为了查清案件事实，人民法院应当将投保人追加为共同被告。