我开大型卡车的路上，有车和小事故在警察现场处理，事故清楚，我通知交通警察自己的车有责任，需要简易事故认定书的时候，交通警察要是我需要事故认定书的话，就会扣押车和驾照，不需要事故认定书的话，就不必扣押车的驾照。 因为这次事故，没有事故认定书，保险公司不向保险公司支付保险费，我能向交通警察队拿回驾照吗？

哪些情况交警可以扣车？ 　　9种情况下可以依法扣留车辆： 　　
1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的； 　　
2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的； 　　
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的； 　　
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的； 　　
5、机动车有被盗抢嫌疑的； 　　
6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的； 　　
7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的； 　　
8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的； 　　
9、对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。 　　扣留车辆后24小时内交予交管部门，不得扣留车辆所载货物。 　　交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。 　　公安机关交通管理部门扣留车辆的，不得扣留车辆所载货物。对车辆所载货物应当通知当事人自行处理，当事人无法自行处理或者不自行处理的，应当登记并妥善保管，对容易腐烂、损毁、灭失或者其他不具备保管条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以在拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。 　　提供补办相关证明后，应及时退还车主。 　　扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》有关规定，下列情形要吊销驾驶证：
1、醉酒后驾驶机动车的行为，被处罚两次以上的，吊销机动车驾驶证；
2、机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
3、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
4、非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的；
5、违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
根据你的描述，符合第5项规定，面临被吊销驾照。

见：
1.侵权责任法第四十九条　因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
2.《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用侵权责任法第四十九条的规定确定其相应的赔偿责任：　　
（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；　　
（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；　　
（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；　　
（四）其它应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。