父亲和孩子分居一年，签订离婚协议，孩子依照我的生活，但是没有拿到离婚证明书，孩子的父亲想带孩子去祖母家玩，孩子想带母亲去，如果祖母知道，祖母把孩子藏起来是违法的，可以直接起诉吗？

建议诉讼离婚，根据我国《婚姻法》的规定，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
第三十九条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。

如果因为感情不合分居满两年，属于可以判决离婚的一个条件。没有自动离婚的说法。如果双方感情确实破裂或有其他符合离婚的条件存在，法院会判决双方离婚的。　　《婚姻法》　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；　　
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；　　
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　
(四)因感情不和分居满二年的；　　
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

离婚诉讼采取“原告就被告”的原则确定管辖, 原告应当向被告住所地的人民法院起诉。并且适用一般地域管辖，由基层人民法院管辖。即，应向被告住所地基层人民法院提起，被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地基层人民法院管辖。
　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
　　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
　　
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。