你好，请问一对夫妇是一段好的关系，孩子爷爷是一个酒鬼，老人和家人吵架，每次吵架和想搬家，孩子的父亲都说我们和妻子是怎样的孩子，你搬家的地方我的孙女总是我的孙女，不想带走，我要问丈夫和妻子没有离婚的监护权，或者父母是主人？

诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。
在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。
这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。

(一)两周岁以下子女的抚养权归属
首先，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
(二)两周岁以上子女的抚养权归属
首先，在有利于子女利益的前提下，父母双方可协议轮流抚养子女。十周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。子女一旦年满十周岁，就意味着其作为一个限制民事行为能力人的心智成熟度及对外界的理解能力达到了一定的程度，可以对于今后自己随父或随母哪一方共同生活做出判断和选择。
因此，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。　　两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。　　父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。　　在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。　　在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。