我的父母没有离婚，我的父亲五年没有支付任何抚养费，我该怎么起诉他？

若经法院或民政部门办理了离婚，且对抚养费已经约定好，若一方不给，另一方可以到法院要求对方支付或直接申请执行。若有应支付抚养费一方不给抚养费，可以以孩子作为原告，抚养孩子一方作为法定代理人起诉，要求应支付一方按离婚协议或判决支付。若年满18周岁，即使是上大学，父母也不用支付抚养费了。 对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力 的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生 活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

给付子女抚育费的数额，一般为月总收入的百分之二十至三十。参照子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平为标准，由父母双方协议确定。不能达成协议的，由法院依据上述原则判决。
抚育费的给付期限，依照双方约定确定，没有约定的到子女能力独立生活为止。《婚姻法》第三十七条规定：离婚后一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

婚姻存续期间，双方都有承担子女抚养义务的法律责任，一方不承担的话，另一方完全可以以法定代理人身份提起诉讼。
一、《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”
二、《中华人民共和国未成年人保护法》第八条规定：“父母或者其他监护人应当依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务，不得虐待、遗弃未成年人；不得歧视女性未成年人或者有残疾的未成年人；禁止溺婴、弃婴。
”第十二条规定：“父母或者其他监护人不履行监护职责或者侵害被监护的未成年人的合法权益，应当依法承担责任。”
三、以上法律规定，父或母抚养子女是法定义务。被抚养权利人为未成年子女，行驶权利人为未成人子女的法定监护人。
夫妻离婚程序的抚养费是法定承担的规定义务，婚姻存续期间的抚养义务是法定义务。不能以婚姻关系存续期间为由， 规避法定抚养义务。只要权利人或其法定监护人主张婚姻存款期间，夫妻一方不尽子女抚养义务的，人民法院就应当依法确认。