你好，如何处理危险驾驶罪，没有发生意外，警察发现，现在被拘留，如何等待法庭做？

根据我国法律的有关规定，法院不能对犯罪嫌疑人进行刑事拘留，具体规定如下：刑事诉讼法第80条采用列举的方式，规定对于有下列情形之一现行犯或者重大嫌疑分子。公安机关可以先行拘留：
(1)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的。
(2)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的。
(3)在身边或者住处发现有犯罪证据的。
(4)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的。
(5)有毁灭、伪造证据或者串供可能的。
(6)不讲真实姓名、住址，身份不明的。
(7)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
在刑事诉讼中，除公安机关依法拥有决定拘留和执行拘留的权限以外，根据刑事诉讼法第163条的规定；人民检察院直接受理的案件中符合本法第七十九条、第八十条第四项、第五项规定情形，需要逮捕、拘留犯罪嫌疑人的，由人民检察院作出决定，由公安机关执行。
检察院决定拘留的情形：由检察院自侦的案件，犯罪分子犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；有毁灭证据、伪造证据或者串供的，以上两种情形检察院可以决定拘留。

醉酒驾驶被刑拘了，涉嫌危险驾驶罪，是可以办理取保候审的，只要符合下列条件，这是刑事案件，找刑事律师就可以。
1、刑法第一百三十三条之一 【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
2、刑事诉讼法第六十五条，【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
　　
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
　　
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
　　
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
　　取保候审由公安机关执行。

参考：
(1)《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》　　
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的;
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的;
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。　　交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：　　
(1)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;　　
(2)无驾驶资格驾驶机动车辆的;　　
(3)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;　　
(4)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;　　
(5)严重超载驾驶的;　　
(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。　　第四条交通肇事具有下列情形之一的，属于“有其他特别恶劣情节”，处三年以上七年以下有期徒刑：　　
(一)死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的;　　
(二)死亡六人以上，负事故同等责任的;　　
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。　　
(2)最新“刑法”　　第一百三十三条　【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。　　第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。　　有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。　　第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役。