自己的妻子和我有两个孩子，她出轨生了别人的孩子，可以去离婚也可以争孩子吗？

女方出轨，离婚可以要求女方给予一定的精神赔偿。我国婚姻法之所以规定离婚精神赔偿，是因为过错一方的过错行为给无过错方带来了巨大的精神损害，必须对此行为负责。因此，婚姻法规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）、重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。也就是说只有上面四类情况下，才能离婚提出精神损害。其他情况下不能提起离婚精神赔偿。

如果双方是协议离婚，孩子怎么抚养，双方协商一致就可以。
如果是到法院起诉离婚，孩子一般会判归抚养条件较好的一方抚养，但2周岁以下的孩子一般判归女方抚养 ，男方支付抚养费，10周岁以上的孩子法院会征求孩子意见。
一般来说，孩子的抚养与婚外情的关系不大，主要是根据经济、与孩子的亲密程度等来判决的。两个孩子的话一般会判决一人一个。

出轨证据的收集：
(1)双方往来的书信或一方的日记等记载婚外情事实的书面材料;“白纸黑字”的记载，如能清晰完整地反应案件事实或与其他证据相互印证，一般能取得较好的证明效果;
(2)当婚外情突然被曝光或因此造成家庭矛盾激化之时，有婚外情的配偶一方或婚外异性情急之下写下表示“保证悔改”，“不再往来”等的“保证书”、“道歉信”、“承诺书”等。
如果在法庭上，有婚外情的配偶没有充分证据否认该书面材料是出自自己真实意愿的表示，则一般会被法官采信，作为认定婚外情的关键证据。
2、显示有婚外情的配偶一方与婚外异性亲密关系的各种照片;
例如，记录了他们在公园、剧院等公共场所拥抱、牵手、亲吻等亲昵行为的照片，也能从一个侧面证实其间存在不正当的异性关系，证明配偶的过错。
3、录音录像等能够证明有婚外情的视听资料;
如谈话中有婚外情的一方配偶承认与第三者的婚外情关系、在自家安装摄像设备，拍摄到配偶与婚外异性举止亲昵的录像等;
4、手机短信;
配偶与第三者之间的婚外情短信。
鉴于此类证据有两个突出特点，一是保存比较困难，二是稳定性差，容易删减或编辑，且难以通过一般的技术手段发觉;三是很难直接证明短信发送者及接收者到底是谁。
应尽量将短信保留在接收的手机内存或存储卡中，并经公证机关的公证程序，以备将来作为证据使用。
5、通讯软件聊天记录和电子邮件;
在现实生活中，通过qq、msn等通讯软件聊天记录和电子邮箱中的来往信件，发现夫妻一方有婚外情的现象大量存在，但此类证据同样存在保存困难，稳定性差且无法证明发送者和接收者身份等问题。
所以这两种证据也很难单独作为婚外情证据，一般情况下，当事人通过截图打印或公证后，只能将其作为辅助的证据材料，帮助证明者形成完整的证据链条。