事故受害人与司机协议后因车辆借用,事故后不能起诉

交通事故的赔偿可要求以下项目：
1、医疗费；
2、住院伙食补助费；
3、护理费；
4、误工费；
5、残疾赔偿金；
6、精神损害抚慰金；
7、抚养费；
8、司法鉴定费；
9、交通费；
10、营养费；
11、后续治疗费；
12、康复费。工伤待遇包含：
1、一次性伤残补助；
2、一次性医疗补助；
3、一次性就业补助；（前提不打算在公司继续工作了）
4、住院期间的护理费、伙食费；
5、停工留薪期间工资。

发生交通事故，对方全责的，应承担100%的赔偿责任。如果对方不配合，建议您可以： 1尝试着先与对方取得联系，协商解决赔偿问题； 2协商无果的，双方可以自交通事故责任认定书送达之日起10日内向交警部门提出书面调解申请；3调解不成的，您还可以收集好相关证据向法院起诉要求对方和其投保的保险公司予以赔偿。

车祸起诉需要哪些手续　
1、准备好财产保全(可选)。即可以根据具体情况，考虑是否需要在诉前财产保全。如诉前财产保全的，必须在保全后15日内提出诉讼。　　
2、准备民事诉状、证据。根据被告人数加一份，向法院递交民事诉状和证据。　　
3、起诉至有管辖权的法院。有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院(被告经常居住地与被告所在地不一致的，被告经常居住地法院也可以作为有管辖权的法院);如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭。　　
4、提交起诉状和相关证据。满足起诉条件的，法院受理审查，认为符合起诉条件的，在七日内立案，同时通知当事人。　　
5、由此进入审理前的准备阶段。法院在立案之日起五日内向被告送达起诉状副本，被告收到起诉状后十五日内提出答辩状，可能会有法院会在交通事故律师的申请下调查取证，追加必要共同诉讼人。　　
6、开庭审理阶段。开庭前通知当事人和他的交通事故律师，并公告当事人的姓名、案由和开庭的时间地点，开庭后，书记查明到庭情况，宣布法庭纪律，审判长核对当事人情况，宣布案由，审判人员、书记员名单，告知诉讼权利义务，询问是否提出回避申请，然后，进入第一个法庭调查阶段，当事人或者交通事故律师陈述，证人作证，宣读证人证言，出示书证、物证和视听资料，宣读鉴定结论，宣读勘验笔录，进入法庭辩论环节，原告或者交通事故律师发言，被告答辩，第三人发言或答辩，交通事故和对方互相辩论，审判长询问各方意见，开庭审理阶段结束。　　
7、进入判决和裁定阶段，法院必须公开判决，送达判决书，(当事人提出上诉递交上诉状，进入上诉审理程序)，判决书生效。　　
8、就是交通事故律师向法院申请强制执行阶段。