我们已经在事故双方达成协议，但是交通警察并没有走出事故的通知，也没有释放被扣押的车辆？

车辆在事故认定书没有下来之前，可以扣押。《道路交通事故处理程序规定》第二十八条　因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。
扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。
无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。第二十九条　因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣押与事故有关的物品，并开具扣押物品清单一式两份，一份交给被扣押物品的持有人，一份附卷。
扣押的物品应当妥善保管。扣押期限不得超过三十日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长三十日；法律、法规另有规定的除外。

哪些情况交警可以扣车？ 　　9种情况下可以依法扣留车辆： 　　
1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的； 　　
2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的； 　　
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的； 　　
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的； 　　
5、机动车有被盗抢嫌疑的； 　　
6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的； 　　
7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的； 　　
8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的； 　　
9、对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。 　　扣留车辆后24小时内交予交管部门，不得扣留车辆所载货物。 　　交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。 　　公安机关交通管理部门扣留车辆的，不得扣留车辆所载货物。对车辆所载货物应当通知当事人自行处理，当事人无法自行处理或者不自行处理的，应当登记并妥善保管，对容易腐烂、损毁、灭失或者其他不具备保管条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以在拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。 　　提供补办相关证明后，应及时退还车主。 　　扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。

你好，交通事故由交警作出事故责任认定,由公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的,应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书、通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
对事故认定书不服的,可以在接到事故认定书之日起三日内为向上级交警部门申请复核。 交通事故赔偿主要有以下几项：医疗费、营养费、护理费、误工费、交通费，如果构成伤残还可以要求残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金，有住院的话可以要求住院伙食补助费，有后续治疗的话，可以要求后续治疗