彼此商议好离异，不起诉，沒有纠纷案件，刑事辩护律师能够代办公司办理手续吗？

不可以，离婚对于公民来讲，是一件对公民权利义务影响较大的民事行为。办理离婚登记，法律规定必须夫妻双方亲自到民政局办理，办理过程也有很多环节需要夫妻双方共同参与，比如询问当事人离婚意愿、填写《申请离婚登记声明书》、在离婚协议上现场签名、在《离婚登记审查处理表》签字并按指纹等等。
当事人不亲自到场的，婚姻登记机关不予受理。

法律依据，《婚姻登记工作规范》：
第五十五条　受理离婚登记申请的条件是：
（一）婚姻登记处具有管辖权；
（二）要求离婚的夫妻双方共同到婚姻登记处提出申请；
（三）双方均具有完全民事行为能力；
（四）当事人持有离婚协议书，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见；
（五）当事人持有内地婚姻登记机关或者中国驻外使（领）馆颁发的结婚证；
（六）当事人各提交2张2寸单人近期半身免冠照片；
（七）当事人持有本规范第二十九条至第三十五条规定的有效身份证件。
第五十六条　婚姻登记员受理离婚登记申请，应当按照下列程序进行：
（一）分开询问当事人的离婚意愿，以及对离婚协议内容的意愿，并进行笔录，笔录当事人阅后签名。
（二）查验本规范第五十五条规定的证件和材料。
申请办理离婚登记的当事人有一本结婚证丢失的，当事人应当书面声明遗失，婚姻登记机关可以根据另一本结婚证办理离婚登记；申请办理离婚登记的当事人两本结婚证都丢失的，当事人应当书面声明结婚证遗失并提供加盖查档专用章的结婚登记档案复印件，婚姻登记机关可根据当事人提供的上述材料办理离婚登记。
（三）双方自愿离婚且对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的，双方填写《申请离婚登记声明书》；
《申请离婚登记声明书》中“声明人”一栏的签名必须由声明人在监誓人面前完成并按指纹；
婚姻登记员作监誓人并在监誓人一栏签名。
（四）夫妻双方应当在离婚协议上现场签名；婚姻登记员可以在离婚协议书上加盖“此件与存档件一致，涂改无效。XXXX婚姻登记处XX年XX月XX日”的长方形印章。协议书夫妻双方各一份，婚姻登记处存档一份。
当事人因离婚协议书遗失等原因，要求婚姻登记机关复印其离婚协议书的，按照《婚姻登记档案管理办法》的规定查阅婚姻登记档案。
离婚登记完成后，当事人要求更换离婚协议书或变更离婚协议内容的，婚姻登记机关不予受理。
第五十九条颁发离婚证，应当在当事人双方均在场时按照下列步骤进行：
（一）向当事人双方询问核对姓名、出生日期、离婚意愿；
（二）见证当事人本人亲自在《离婚登记审查处理表》“当事人领证签名并按指纹”一栏中签名并按指纹；
“当事人领证签名并按指纹”一栏不得空白，不得由他人代为填写、代按指纹；
（三）在当事人的结婚证上加盖条型印章，其中注明“双方离婚，证件失效。
××婚姻登记处”。注销后的结婚证复印存档，原件退还当事人。
（四）将离婚证颁发给离婚当事人。
第六十一条婚姻登记机关对不符合离婚登记条件的，不予受理。当事人要求出具《不予办理离婚登记告知书》的，应当出具。

离婚诉讼的具体程序：通过法院诉讼离婚的具体程序如下：　　
1、起草起诉状;　　
2、准备诉讼所需要的证据;　　
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据;　　
4、法院决定是否受理该诉讼;　　
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本;　　
6、法院安排开庭时间并向双方发送传票;　　
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼;　　
8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。

公民领养孩子的，需要带上相关的收养人本人资料等到收养登记机关办理登记手续，需要证明收养人的婚姻状况，健康状况等资料。
　　《中国公民收养子女登记办法》
　　第四条　收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理登记手续；一方因故不能亲自前往的，应当书面委托另一方办理登记手续，委托书应当经过村民委员会或者居民委员会证明或者经过公证。
第五条　收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料：　　

（一）收养人的居民户口簿和居民身份证； 　　

（二）同收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明； 　　

（三）县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。