离婚，对方有家庭暴力，孩子给了他，现在想回来，孩子差不多四岁愿意跟着我。

(1)父母双方对十周岁以上的未成年孩子随父或随母生活发生争执的，应考虑该孩子的意见。
(2)在十周岁以上的未成年孩子，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力。
(3)所以在离婚案件中，处理孩子随谁生活的问题上，应考虑到孩子的个人的意愿。
(4)但是这并不是说十周岁以上未成年孩子可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养孩子的条件时，才考虑孩子个人的意见。
(5)男方要求取得孩子的抚养权可从其收入较高，有抚养能力和孩子单独随祖父母共同生活多年，且祖父母要求并且有能力帮助孩子照顾孙孩子的理由来争取。

两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。

法律意义上的家暴是指一方以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式对另一方实施身体、精神等侵害行为。家暴的认定在法律上比较严格，如果法院认定为构成家暴，那么判离婚的概率是很高的。双方在日常生活中一方若有家暴情形存在，另一方或者家人可以向公安机关报警、申请庇护或向人民法院申请人身安全保护令，来保障受害方的健康。人身安全保护令主要包括以下措施：
1.禁止对方实施暴力；
2.禁止对方骚扰、跟踪、接触你及其相关近亲属；
3.责令对方迁出你的住所；
4.实施保护你人身安全的其他措施。能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，你们是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。