我老公出轨，要离婚，我们有三个小孩，他能起诉离婚吗？

根据婚姻法第32条的规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚。
　　
(1)重婚或有配偶者与他人同居，即结婚后，男女一方又和别人登记结婚或共同居住在一起生活。
　　
(2)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的，也就是说对家庭人员进行打骂、捆绑、挨饿或不管不问、丢弃。
　　
(3)有赌博、吸毒等恶习，在进行劝说后，还继续有此行为。
　　
(4)感情不和或在异地，两年分居，没有共同生活的情形。这两年时间是持续不间断的，如果中途有共同生活，那么也不是两年分居。

能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。
法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。
法律上的出轨是指一方在婚姻关系存续期间与其他异性发生性关系。出轨往往会让双方走不下去，但是在法律上轨不是法定视为夫妻感情破裂的情形，所以第一次起诉离婚法院一般不会判决双方离婚，需要双方第二次诉讼时法院才会判决双方离婚，第二次起诉离婚的时间是第一次判决生效后的六个月后。
在请求离婚的时候，无过错方可以请求赔偿精神损失费以及物质损失费。当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。

起诉离婚需要以下程序：
第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。
第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。
第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据；
第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。