关于交通事故的代理费，在签订委托合同缴纳代理费后，后期进行障碍鉴定，鉴定结果出来后需要增加代理费吗？ 2-合同约定的代理期限不限于从合同签订到本审查的结果审查。 代理程序在运行完成之前不会终止吗？

委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。其特征有：委托合同是典型的劳务合同;受托人以委托人的费用办理委托事务;委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提;委托合同既可以是有偿合同，也可以是无偿合同;委托合同是诺成的、双务的合同。委托合同又称委任合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托事务的合同。　　委托代理是指代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义实施的民事法律行为。其效力直接归属于被代理人。根据《民法通则》的规定，委托代理的形式主要有两种，即书面和口头形式，当事人在实际运用中，可以用口头形式，也可以用书面形式，但法律规定用书面形式的，应按法律规定，采用书面形式，如诉讼代理，代签经济合同等，均应采用书面形式。　　委托合同，是委托人与受托人，由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系;代理则是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为，其两者的根本区别在于：　　
一、仅就代理而言，代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型;而委托合同是由双方基于相互信任的基础而约定的合同关系，与法定代理和指定代理毫无关系可言，同时委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，法定代理和指定代理都不能适用。　　
二、代理，只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系，否则，不成其为代理;而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系，舍此也不成立其委托合同。　　
三、代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为，而委托合同依《》第三百九十六条的规定属于双方法律关系，即委托合同法律关系的成立，首先应有受委托人的，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。

委托授权，是指委托人(被代理入)向受托人(代理人)授予代理权的意思表示。换言之，委托人将其愿意授予受托人代理权的内心意思通过一定的形式表达出来，这一行为就是委托授权行为。
委托授权是一种单方的民事法律行为，即以委托人单方的意思表示为成立要件，只要委托人作出了这一意思表示，受托人即取得了代理权，授权的法律效果随之产生。委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式，但法律规定用书面形式的，则应当用书面形式(《民法通则》第65条第l款)。
有关委托授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。　　委托合同则是—种双方法律行为，必须基于双方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授权，受托方愿意接受。
在实践中，为防止纠纷的发生，最好的办法是在出具授权委托书的同时，由委托人和受托人签订一份委托合同.　　双方的权利义务。授权委托书一般只解决代理权是否形成的问题，委托合同则一般只解决双方的权利义务问题，并不当然解决代理权的问题。
如果委托合同中有专门的授权条款，明确规定了代理事项、权限、期间等内容，则可不必另行授权，自委托合同签订生效之时，代理人即取得代理权。如果委托合同中并无明确授权的意思表示，只规定了其他权利义务事项，则不能认为受托人已取得代理权。