父亲去世后，孩子未满十八岁，母亲再婚成人后，二十年过去了，孩子有抚养的义务吗？

依据婚姻法的立法原理，赡养老人义务的产生必须同时具备以下三个条件：
(一)被赡养的人与赡养人有自然血亲关系或形成拟制血亲关系;
(二)被赡养的人无劳动能力或生活困难需要赡养;
(三)赡养人有赡养能力。因此，一般情况下而言，子女应当天然的作为父母的法定的第一顺序的赡养人，但是当发生某种客观原因，即在子女已经死亡或子女无力赡养的情况下，导致父母子女之间无法直接履行赡养义务时，孙子女与祖父母、外孙子女与外祖父母之间才可能产生发法定的赡养义务。但在司法实践中，对《婚姻法》第28条中“子女已经死亡”或“子女无力赡养”的理解存在分歧：有人认为是指“该”子女已经死亡或无赡养能力;也有人认为是指其子女全部“已经死亡”或“无力赡养”。笔者认为《婚姻法》第28条中所称的“子女已经死亡或子女无力赡养”，应当是指父母所有的子女都符合上述情形，换言之，只要其子女中还有人具备赡养能力，孙子女和外孙子女就无须承担赡养义务。故而孙子对奶奶拥有法定的赡养义务必须同时具备这两个条件：一，奶奶无子女或有子女但该子女无赡养能力，而且奶奶本人需要赡养;二，该孙子有赡养能力。对子女在世并有赡养能力或者有固定收入和其他生活来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，孙子女、外孙子女可以免除其赡养义务。只有在子女已经死亡或没有赡养能力，且祖父母、外祖父母没有固定收入和其他生活来源或生活无法自理的情况下，孙子女、外孙子女才有赡养义务。

　　能引起夫妻间扶养义务免除的情形有3种：当扶养权利人自身有了谋生能力和生活来源，从而不需要扶养时;当扶养权利人子女已成年，开始对其尽赡养义务，并足以达到生活需求时;城市或农村的夫妻双方无劳动能力、无生活来源、无赡养人和扶养人的，或者其赡养人和扶养人确无能力赡养或扶养的，前者由当地人民政府给予救济.　　后者由农村集体经济组织负担保吃、保穿、保住、保医、保葬的五保供养。这3种免除情形只是物质扶养的免除，精神扶养不能免除。

《婚姻法》第二十一条规定：子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
所以说，当父母无劳动能力或生活困难时，子女就要承担赡养扶助父母的义务。
在现实生活中，如果子女不是做得太过分，没有哪个父母愿意把自己的子女推上法庭的。
至于一个月最低标准要多少钱，也没有统一法定的标准，一般以当地的生活水平和子女本人经济能力为参考。
不过我觉得，如果自己有能力，生活富裕，应尽量让父母生活得好，因为无论自己每月给多少钱父母，相对父母的养育之恩来说，都是不可相比的。