你愿意请一个朋友跟着抢劫去，但不知道，以后才知道，而且没有开始，是不是犯罪？你会被判刑吗？

未成年抢劫,涉嫌抢劫犯罪，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。未成年犯罪可以从轻处罚，具体量刑看情节。
　　《中华人民共和国刑法》第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
　　第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

抢劫罪可以减刑。法定减刑的幅度如下：
判处拘役，三年以下有期徒刑、宣告缓刑的犯罪分子，一般不适用减刑。如果在缓刑考试期间有重大立功表现的，可予以减刑，同时缩减其考验期限。
但减刑后实际执行的刑期不能少于原判刑期的二分之一，相应缩减的缓刑考验期限不能少于减刑后的实际执行的刑期。判处拘役的缓刑考验期限不能少于两个月，判处有期徒刑的缓刑考验期不能少于一年;

这个看问题的程度，严重就涉嫌犯罪。这个涉嫌的罪名是掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。
《刑法》第三百一十二条规定：明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。