假释中发现犯罪的，不得等待审判

取保候审是《诉讼法》规定的一种刑事强制措施。在我国，指公检法责令犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施。
根据司法部、最高人民检察院、公安部关于印发《罪犯保外就医执行办法》的通知，已被判处无期徒刑、有期徒刑或者拘役的罪犯，在改造期间有法定情形之一的，可准予保外就医。
因此，取保候审跟保外就医，两者是不同的。

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属和律师申请取保候审应当采用书面形式，有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复。
对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意，并依法办理取保候审手续。

假释是我国刑法明文规定了的一种刑罚执行制度。不是说每一个被执行刑罚的犯罪分子，都可以获得假释。实际上，对罪犯适用假释需要严格的条件。　　从假释的对象来看，我国刑法第81条规定，假释原则上适用于被判处有期、无期徒刑的犯罪分子，但同时又规定：“对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处十年以上徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
”之根据上述的规定，适用假释的条件为：　　第一，假释只适用于被判处有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子，但对于累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子不得假释。
　　第二，假释只适用于已经执行了一部分刑罚的犯罪分子。具体而言就是，被判处有期徒的犯罪分子，执行原判刑罚二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行10年以上，才可以适用假释。
　　第三，假释只适用于确有悔改表现，不致再危害社会的犯罪分子。　　所以，不能笼统地说抢劫犯能不能适用假释。假如因抢劫判处10年以下的，在符合其他假释条件下，是可以被假释的。