请问肇事车辆有一辆未投保交强险 无人伤的事故是否适用事故认定书（简易程序）

交通事故简易程序适用范围：
(一)适用简易程序处理的交通事故
1、发生交通事故未造成人身伤亡，且财产损失在3万元以下的交通事故。
2、受伤人员认为自己伤情轻微，当事人对事实及成因无争议，但是对赔偿有争议的。
(二)不适用简易程序处理的交通事故
1、发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失在3万元以上的；
2、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
3、驾驶人无有效机动车驾驶证的；
4、驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；
5、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。

二、适用简易程序处理交通事故的有关规定
（一）发生适用简易程序处理的财产损失在1万元以下的交通事故，可以由一名有资质的岗勤民警当场处理，财产损失在3万元以下的交通事故由事故勘查民警处理。
（二）民警在填写法律文书时，应当记录交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险证号、交通事故形态、碰撞部位等，由当事人签名后，责令当事人撤离现场，恢复交通。
（三）民警根据当事人的行为对事故所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任，当场制作事故认定书，并对当事人的道路交通安全违法行为作出处罚。
（四）当事人共同请求调解的，执勤民警应当场进行调解，并在事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
（五）有下列情形之一的，不适用调解，民警可以在事故认定书上载明有关情况后，将事故认定书交付当事人：
1、当事人对交通事故认定有异议的；
2、当事人拒绝在事故认定书上签名的；
3、当事人不同意由民警调解的。
（六）使用简易程序处理交通事故的《事故认定书》，由各大队事故中队发放，《事故认定书》的存档联及处罚决定书由事故中队立卷保管。

有关交通事故认定的法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
《交通事故处理程序规定》第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
从以上规定可以看出，勘察现场5日内委托鉴定，检验鉴定的时间一般20日内，特殊情况可以延长10日，检验鉴定结果确定后5日内出具事故认定书。
所以事故认定总的时间最长不超过40日。

根据我国法律规定，对方全责造成您的人身伤害，您可以要求对方及其保险公司共同赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。建议协商解决，协商不成尽快提起诉讼。
提示：人身伤害赔偿的诉讼时效为一年。