去年，我在一家公司注册了两个朋友，我是一个法人，但是由于一些原因没有经营，三个人也没有联系，现在的营业执照、公章、金融印章、我的私人章节都在另一个朋友。现在我想拿回来，但她不想给我，请我通过法律途径让她回来？

要先搞清楚、要注册什么形式的公司：
普通的有限公司，最低注册资金要3万。而且需要两个以上的股东，新的公司法规定可以设立一人独资公司但是最低注册资本金是10万元。（执照上不会写上一人公司的字样但是会注明“自然独立人”

依照《中华人民共和国商标法》第四条的规定，从事生产、制造、加工、拣选、经销商品或者提供服务的自然人，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商标注册[2]。以自然人名义办理商标注册、转让等申请事宜，除按照有关规定提交《商标注册申请书》、商标图样等材料外，还应注意以下事项：
一、个体工商户可以以其《个体工商户营业执照》登记的字号作为申请人名义提出商标注册申请，也可以以执照上登记的负责人名义提出商标注册申请。以负责人名义提出申请时应提交以下材料的复印件：
（一）负责人的身份证；
（二）营业执照。
二、个人合伙可以以其《营业执照》登记的字号或有关主管机关登记文件登记的字号作为申请人名义提出商标注册申请，也可以以全体合伙人的名义共同提出商标注册申请。以全体合伙人的名义共同提出申请时应提交以下材料的复印件：
（一）合伙人的身份证；
（二）营业执照；
（三）合伙协议。
三、农村承包经营户可以以其承包合同签约人的名义提出商标注册申请，申请时应提交以下材料的复印件：
（一）签约人身份证；
（二）承包合同。
四、其他依法获准从事经营活动的自然人，可以以其在有关行政主管机关颁发的登记文件中登载的经营者名义提出商标注册申请，申请时应提交以下材料的复印件：
（一）经营者的身份证；
（二）有关行政主管机关颁发的登记文件。
五、自然人提出商标注册申请的商品和服务范围，应以其在营业执照或有关登记文件核准的经营范围为限，或者以其自营的农副产品为限。
六、对于不符合《商标法》第四条规定的商标注册申请，商标局不予受理并书面通知申请人。申请人提供虚假材料取得商标注册的，由商标局撤销该注册商标。
七、办理转让商标申请，受让人为自然人的，应参照上述事项办理。

成立公司法人必须具备下列条件:
(1)有符合国家规定的资金数额。
(2)有组织章程、组织机构、活动场所。
(3)能够独立承担民事责任。
(4)经主管机关核准登记。未经核准登记的工商企业，一律不准筹建或开业，不得进行民事活动。以上四个方面，其中具有必要的财产和能够独立承担民事、经济责任两个方面，是企业法人最基本特征。