公司违反公司规定，没有给公司造成任何损失，公司说要开除我，但要求我自愿辞职？

如果劳动者确实严重违法用人单位规章制度，用人单位辞退的是没有赔偿的。反之，用人单位应当支付违法解除劳动关系的双倍经济补偿金。因为用人单位的规章制度是需要职工代表大会通过，并向劳动者公示，且解除劳动合同决定已报送工会通过才行。
　　《劳动合同法》第三十九条劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
　　
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
　　
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
　　《劳动合同法》第四十七条经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
　　《劳动合同法》第八十七条用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

1、如非特殊工种，未满十八岁（只要已满十六岁）仍应签订劳动合同，单位未签署劳动合同，应支付你未签书面劳动合同双倍工资差额;如已具备签订无固定期限劳动合同条件，还可要求单位与你签订无固定期限劳动合同。法律依据：
（1）《中华人民共和国劳动合同法》第82条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”
（2）《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第6条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿。”
2、若单位未上社会保险，你可以此为由随时通知单位后单方面解除劳动关系，有权依法要求给予经济补偿。法律依据：
（1）《中华人民共和国劳动合同法》 第38条:"用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同： ……
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的……“；
（2）《中华人民共和国劳动合同法》第46条：“有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的……”。
3、建议协商解决，协商不能达成一致的，可以向劳动监察大队投诉或提起劳动仲裁解决。

若合同期未满，公司强行辞退你的，则应当按照你的工作年限，每年赔偿两个月工资的赔偿金，你的工作年限为两年半以上不满三年，按照三个月计算，则公司应当赔偿你六个月的工资，工资基数按照你此前十二个月的平均收入计算。因此公司开出应当符合我国劳动法的条件，否则就应当支付一定的经济补偿。