我已经在公司工作五年多了。合同将于5月20日到期。现在我想离开公司去领取失业救济金。有办法做到吗？

一、失业保险的概念
失业保险是指国家通过立法强制实行的，由社会集中建立基金，对因失业而暂时中断生活来源的劳动者提供物质帮助的制度。

二、失业保险金领取条件
根据《失业保险条例》
(1)第14条规定，具备下列条件的失业人员，可以领取失业保险金：

（一）按照规定参加失业保险，所在单位和本人已按照规定履行缴费义务满1年的；

（二）非因本人意愿中断就业的；

（三）已办理失业登记，并有求职要求的；

失业人员在领取失业保险金期间，按照规定同时享受其他失业保险待遇.

三、失业保险领取方式
根据《中华人民共和国社会保险法》
(2)第50条规定，失业保险领取方式如下：

（一）用人单位应当及时为失业人员出具终止或者解除劳动关系的证明，并将失业人员的名单自终止或者解除劳动关系之日起十五日内告知社会保险经办机构；

（二）失业人员应当持本单位为其出具的终止或者解除劳动关系的证明，及时到指定的公共就业服务机构办理失业登记；

（三）失业人员凭失业登记证明和个人身份证明，到社会保险经办机构办理领取失业保险金的手续。失业保险金领取期限自办理失业登记之日起计算；

（四）失业保险金由社会保险经办机构按月发放，社会保险经办机构为失业人员开具领取失业保险金的单证，失业人员凭单证到指定银行领取失业保险金；

注意事项：根据《中华人民共和国社会保险法》第47条规定，根失业保险金的标准，由省、自治区、直辖市人民政府确定，不得低于城市居民最低生活保障标准.

劳动仲裁期间合同到期，不续签就可以到期离职。
《中华人民共和国劳动合同法》
第四十四条　有下列情形之一的，劳动合同终止：
　　
（一）劳动合同期满的；
　　
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
　　
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
　　
（四）用人单位被依法宣告破产的；
　　
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
　　
（六）法律、行政法规规定的其他情形。

首先辞职和自离都不能领取失业金。
辞职和自离的区别：
1、相同点：都是员工提前解除与用人单位的劳动关系，离开现在的工作单位
2、不同点：辞职是员工根据劳动法的规定办理相关离职流程；自离是员工没有办理交接手续，不辞而别。
根据《中华人民共和国社会保险法》第四十五条失业人员符合下列条件的，从失业保险基金中领取失业保险金：
（一）失业前用人单位和本人已经缴纳失业保险费满一年的；
（二）非因本人意愿中断就业的；
（三）已经进行失业登记，并有求职要求的。

第四十七条　失业保险金的标准，由省、自治区、直辖市人民政府确定，不得低于城市居民最低生活保障标准。第四十八条　失业人员在领取失业保险金期间，参加职工基本医疗保险，享受基本医疗保险待遇。