你好，我在河北咸县XX的一辆货车被河北一辆小卡车撞了，另一方责怪，这辆车已经被保险公司修好了，但是当时我们拉了水果，因为事故造成7小时后到达卸货地点，水果恶化，找出如何起诉对方和对方的保险公司。

醉驾事故保险公司能给予赔偿。
保险公司除了垫付在医疗费用赔偿限额内符合规定的抢救费用外，对于其他损失和费用，保险公司不负责垫付和赔偿。
国务院颁布的《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，发生交通事故，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，造成受害人的财产损失保险公司不承担赔偿责任。

意外险理赔流程：
　　
1、拨打报案电话理赔服务人员将询问出险情况，协助安排救助，告知后续理赔处理流程并指导拨打报警电话，紧急情况下先拨打报警电话。
　　
2、事故勘察和损失确认在当事人的协助下，理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构、海外代理人到事故现场勘察事故经过，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料，确认事故是否属于保险责任，必要时委托专门的技术鉴定部门或科研机构提供专业技术支持。
　　
3、提交索赔材料请根据书面告知您的索赔须知内容提交索赔所需的全部材料，及时对提交的索赔材料的真实性和完备性进行审核确认，索赔材料不完整的情况下将及时通知您补充提供有关材料，对索赔材料真实性存在疑问的情况下将及时进行调查核实。
　　
4、赔款计算和审核在您提交的索赔材料真实齐全的情况下，根据保险合同的约定和相关的法律法规进行保险赔款的准确计算和赔案的内部审核工作。
　　
5、理赔款项支付保险公司根据商定的赔款支付方式和保险合同的约定支付赔款。

交通事故起诉必须列保险公司吗,　　根据《道路交通安全法》第76条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡，财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。”该款规定确立了保险公司对保险事故的无过错责任。
如果肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险，一旦发生交通事故导致他人人身伤亡或者是财产损失，那么保险公司就应当首先予以赔偿，不论交通事故当事人各方是否有过错以及当事人的过错程度如何。
　　因此当交通事故的受害人得不到赔偿或者在保险金额的赔付过程中发生争议时，受害人可以直接将保险公司作为被告。当然，保险公司的赔付是有一定限额的，如果交通事故所导致的各种损失超出了第三者责任强制险的责任限额，对于超出部分保险公司不予赔偿。
　　根据《道路交通事故处理办法》第31条的规定：“交通事故责任者对交通事故造成的损失，应当承担赔偿责任。承担赔偿责任的机动车驾驶员暂时无力赔偿的，由驾驶员所在单位或者机动车的所有人负责垫付”。
这就是说，一般情况下，机动车交通事故责任者即机动车驾驶员在非执行职务的情况下，造成交通事故负有责任的，是损害赔偿的主体即被告，对交通事故造成的损失应当承担赔偿责任。
为切实保证受害人的合法权益，在机动车驾驶员暂时无力赔偿时，应当由驾驶员所在单位或者该机动车的所有人负责垫付。审判实践中，一般把有垫付义务的单位也列为被告，判决在交通事故的责任者无力赔偿时，其负有垫付义务。