我开的大货车主车有商业保险，挂斗没商业保险；我转向时挂斗撞了他人的车，我承担全部责任，我想问一下我能向主车的保险公司理赔吗？

事故发生后，抢救伤者，及时报警，保护现场，协助现场调查取证，及时向保险公司报案（保险索赔程序公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。当事人应及时从公安机关交通管理部门调出（或复印加盖公章）肇事驾驶员信息，车主信息、车辆保险信息等，便于日后对簿公堂主张赔偿。
构成伤残的（一般治疗终结就可以进行伤残鉴定），依据伤残鉴定结果可起诉肇事方赔偿医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、残疾赔偿金等，具体明细与伤者年龄等作出计算。

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。
第一条 机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用侵权责任法第四十九条的规定确定其相应的赔偿责任：
（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；
（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；
（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；
（四）其它应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。

根据交警部门出具的事故认定书以及具体伤情，可能赔偿以下15个法定赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、康复费、整容费、后续治疗费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、住宿费、交通费、被抚养人生活费、精神损失费、营养费、其他财产损失费。机动车发生交通事故造成损害的，应当先由保险公司在第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔付，交强险的最高赔付金额是
12.2万，但不同伤残情况下赔付的最高额不一样。保险公司应当在限额内先承担责任，之后不够的才由双方当事人根据事故责任认定书来承担责任。关于赔偿的问题，可以协商解决，如果协商不了的话，可以直接起诉