我们是协议离婚，孩子回到他身边，协议离婚我有权看孩子，但是我想带娃娃去，打电话给他，总是不明白，我该怎么办？

达成协议，到民政局办理手续，领取离婚证。
《婚姻法》
第三十一条 男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

1、若确定一方有暴力，另一方获得孩子的可能性较大。因为暴力对孩子的成长会不好。
2、抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、夫妻双方的工作收入及道德方面及孩子是否一直由一方父母在抚养等因素来判断。
2岁以下的小孩一般判给母亲抚养，除非女方有不适合抚养的情况，10以上的孩子，要听取孩子的意见. 若有两个小孩，原则上是一人抚养一个小孩的
没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。抚养费的具体数额还要根据孩子所在城市的生活水平及孩子的实际生活需要确定。
若有支付抚养费一方不给抚养费，可以以孩子作为原告，抚养孩子一方作为法定代理人起诉，要求应支付一方按离婚协议或判决支付。

离婚后对方不让看小孩是明显不合理的，孩子的探视权是法律规定的权利，没有任何人能剥夺。 但在现实生活中，探视权案件在执行上往往阻力重重。
在法院一份判决书中看到：一方必须在某时将孩子送到某地，再由另一方按某时将孩子送回某地，以实现起诉人的探视权利。
但是，许多法官在执行过程中都告诉记者说这是很难做到的，一是因为探视子女纠纷案件的双方当事人往往由于“闹离婚”而彼此受到严重伤害，如果一方探视子女时，法院采取强制执行方式，必然引起双方矛盾激化，最终受到最大伤害的是孩子，二是因为法院根本没有那么多的人力保证判决执行。
因此，只在判决书中抽象强调如何处理，如果探视对象拒不接受探视，法官又不可能强制将孩子交给要求探视的一方，“人情”和“法律”在这里遭遇了尴尬的一幕。
因此可以说，离异夫妻之间应该互相宽容和理解，探视权的具体行使需要双方协商确定合情、合理的方式。
除非一方能够举证出另一方有精神病、虐待狂或者是传染病，法律才能剥夺另一方的探视权。
加强人们对探视权的认识，告知人们特别是离婚双方探视权不仅是离异父母与子女的一项权利，同时还是离异父母的一项法定义务。
正确的行使权探视权，才能确保对子女健康的成长。
如果对方不予协助执意阻挠可以收集相关证据相法院提起诉讼或者签署协议，不过我建议最好可以的话还是协商解决避免给孩子造成不必要的伤害。