如果我父亲去世，我母亲拒绝让我孩子的祖父母看到我，我该怎么办？爷爷的牛奶有探视权吗？起诉可以吗？

母亲先于父亲去世,母亲的遗产是如何继承的：母亲先于父亲去世，要继承母亲的遗产，首先要把属于父母亲的共同财产进行分割，原则上是父母亲平分的。
确定了属于母亲的遗产，如果母亲没有遗嘱，就依据继承的《中华人民共和国继承法》规定的法定继承顺序进行继承。

父亲去世后遗产继承有如下方式：
第一，遗嘱继承，在被继承人死亡后，有遗嘱的按照遗嘱继承，遗嘱继承优先于法定继承。
第二，法定继承：在没有遗嘱或者遗嘱无效的 情况下，按照法定继承，第一顺位继承人为：父亲的配偶，父母，子女；第二顺位继承人为，父亲的兄弟姐妹，祖父母，外祖父母。
有第一顺位继承人的情况下，第二顺位继承人不得继承。

在双方离婚后，没有取得抚养权的一方，有一方探视孩子的权力，如果对方不配合，当事人有权利起诉。根据《婚姻法》第三十八条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。　　其次，根据最高法《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：　　
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；　　
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；　　
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；　　
4.有其他正当理由需要变更的。　　根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。