你好，我工作到现在五年了，签了三年的合同已经过期了，公司没有主动更新之后，现在差不多两年没有更新，我想离开，你能得到补偿吗？

按照劳动合同法的相关规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：　　
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;　　
(二)未及时足额支付劳动报酬的;　　
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;　　
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;　　
(五)因本法第二十六条第一款规定、下列劳动合同无效或者部分无效：　　
(1)以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的;　　
(2)用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的;　　
(3)违反法律、行政法规强制性规定的。上述三种情形致使劳动合同无效的;　　
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。　　关于五险问题，该法也明确规定，用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

劳动合同到期，不再续签劳动合同，公司应该怎么跟劳动者解除劳动合同，终止劳动关系呢?
根据《劳动合同法》第四十四条的规定“有下列情形之一的，劳动合同终止：
(一)劳动合同期满的;……。”第四十六条的规定“有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：…
(五)除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订情形外的，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的;…。”第五十条的规定“用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转系手续。劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办理工作交接时支付。用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。”可知，劳动合同到期，不再续签劳动合同，用人单位与劳动者终止劳动合同，解除劳动关系，须要做到：
第一，告知劳动者劳动合同到期，不与其续签劳动合同;
第二，向劳动者出具终止劳动合同的证明，载明终止日期、工作岗位、在本单位的工作年限;
第三，在十五日内为劳动者办理相应的档案、社保关系转移手续;
第四，向劳动者支付相应的经济补偿金。

1、劳动合同续签，第一次续签时长可以由双方约定的。第二次续签时，如果劳动者提出签订无固定期限合同的，应签订无固定期限合同。
2、《劳动合同法》
第十四条　无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；

（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；

（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。