我小孩子早已十一岁了，离异时沒有要另一方的扶养费，他到如今都没有帮我一分钱的扶养费，如今还能要回家吗？

父母对子女有抚养和监护的法定权利义务，必须履行。　　父母离婚，不代表父母和子女之间的权利义务终结。不直接抚养子女的父亲不支付孩子抚养费，直接抚养子女的女方或子女本人都可以依法起诉孩子父亲维权。
　　《婚姻法》：　　第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
　　子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。　　第四十八条　对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。
有关个人和单位应负协助执行的责任。

关于赡养，根据《婚姻法》第 21条规定，子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力或者生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。而《老年人权益保障法》第 19条也规定，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
可见，赡养父母是子女应尽的义务，这种义务以父母子女之间的身份关系存在为前提，只要父母子女关系存在，子女就应无条件地履行赡养义务，这是一种法定的强制性义务，不能通过签订协议予以免除。

在离婚时，想要孩子孩子怎么办？法院在判决孩子抚养权时主要考虑这么几个因素：一是孩子的年龄；二是夫妻双方的经济状况；三是双方的受教育程度；四是孩子的意愿（指年龄稍大且能进行意思表示的孩子）；五是孩子的生活习惯；六是祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况，等等，但总的原则在于：将孩子的抚养权判给某方是否利于孩子未来的成长。