事故发生在汽车上，保险人员出现后，甲拖着有故障的汽车两次着火。它与被保险人有关吗？

交通事故致死是否算刑事案件，看你负多少责任。刑法133条规定死亡1人负主要或者全部责任就够罪了，算刑事案。。
1．违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役。
此处所谓“发生重大事故”，根据《解释》第2条第1款规定，是指具有以下情形之一的：
（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；

车辆保险费用如何计算　　
1、车辆损失险的保费=部分损失基本费+部分损失保额*部分损失费率+全部损失保额*全部损失费率　　
2、第三者责任险的保险费用=固定保险费用　　
3、
(1)玻璃单独破损险保费=新车购置价*费率　　
(2)自燃损失险保费=保额*费率*(1+已使用浮动年限相对值浮动比例)　　
(3)车辆停驶损失险保费=最高赔偿天数*日赔偿金额*费率　　
(4)全车盗抢险保费=保额*费率*(1+已使用年限相对值浮动比例+防盗装置浮动比例+固定停放场所浮动比例)，新增设备损失险保费=保额*对应车辆损失险部分损失费率，其他车辆损失险附加险保费=保额*费率。　　
4、
(1)车上人员责任险保费=投保座位数*每人每次事故最高赔偿限额*费率*(1+赔偿限额浮动比例+安全装置浮动比例)其中，赔偿限额浮动比例根据所有投保座位的累计赔偿限额确定。　　
(2)车上货物责任险保费=每次事故最高赔偿限额*费率*(1+赔偿限额浮动比例)　　
(3)无过失责任险保费=同档第三者责任险保费*费率　　
(4)车载货物掉落险保费=赔偿限额*费率*(1+赔偿限额浮动比例)　　注意事项　　汽车保险费用计算器是一种方便的车辆保险费的计算工具，车主通过车险计算器可以大致甚至精确计算出自己投保车险需要缴纳多少钱。

保险公司赔付的保险金可以向被保险人支付，根据交通事故的赔偿责任也可以直接向受害人或者受害人家属支付。受害人家属只要能够提交出相应的证明资料（包括事故证明、责任划分的依据以及其具有继承权的家属的身份证明）就可以了。
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。