父母因子女不赡养而被父母告上了法庭，实际情况却不是这个样子，家里有四个儿子，一个女儿，常年因为婆婆对儿媳不好，俺没有做到一个好婆婆的义务，婆婆和公公每天辱骂儿子媳妇，如今还把儿子媳妇告上了法庭，儿子媳妇不懂法，民事判决书已经下来了，请问才能够撤诉吗？

子女有赡养父母的法定义务。有负担能力的孙子女，对于儿子已经死亡的祖父母，有法定赡养义务。儿媳公、婆虽没有法定赡养义务，但按传统美德来看，仍应提倡和鼓励儿媳对公婆尽赡养义务。
《婚姻法》第二十一条父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
第二十八条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

你好，你作为媳妇没有赡养婆婆的义务。你婆婆的儿子和女儿有赡养老人的义务，这是法律规定的成年子女对父母有赡养扶助的义务，你可以跟他们协商，协商不了的建议你婆婆以自己名义起诉到法院要求子女履行赡养义务。
而对于你女儿，孙子女对祖父母也有义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养义务。

《中华人民共和国宪法》第49条第三款规定:父母有抚养教育未成年子女的义务,成年子女有赡养扶助父母的义务。《中华人民共和国婚姻法》第21条也作出了相同的规定。　　抚养子女是父母应尽的义务。
父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除;即使父母已经离婚，对未成年的子女仍应依法履行抚养的义务。对成年子女的抚养是有条件的，在成年子女没有劳动能力或出于某种原因不能维持生活时，父母也要根据需要和可能，负担其生活费用或给予一定的帮助。
　　赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件;子女对父母还存在扶助义务，即对父母在精神上和生活上的关心、帮助和照料。子女对父母履行赡养扶助义务，是对家庭和社会应尽的责任。
根据《中华人民共和国宪法》第四十九条的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务。《中华人民共和国老年人权益保护法》的第十条规定，老年人养老主要依靠家庭，家庭成员应当关心和照料老人。
子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母，已婚妇女也有赡养其父母的义务和权利。有经济能力的子女，对丧失劳动能力，无法维持生活的父母，都应予以赡养。
对不在一起生活的父母，应根据父母的实际生活需要和子女的负担能力，给付一定的赡养费用。赡养费用一般不低于子女本人或当地的普通生活水平，有两个以上子女的，可依据不同的经济条件,共同负担赡养费用。
经济条件较好的子女应当自觉、主动地承担较大的责任。赡养人之间也可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人的同意。居民委员会、村民委员会或者赡养人所在单位监督协议的履行。
　　对拒不履行抚养义务，恶意遗弃未成年子女已构成犯罪的，以及对负有赡养义务而拒绝赡养，情节恶劣构成遗弃罪的，应当承担刑事责任。