你好，如果我妈妈死于车祸，告诉我奶奶，我奶奶和司机或保险公司有什么关系。

车祸赔偿怎样算　　
(1)残疾赔偿金=受诉法院所在地上一年度居民人均收入×伤残系数×赔偿年限
(2)残疾辅助器具费=普通适用器具的合理费用;　　
(3)丧葬费=事故责任人所在地上一年度职工月平均工资×6个月;　　
(4)被扶养人生活费=事故责任人所在地人均年消费性支出×抚养年限;　　
(5)住院伙食补助费=国家机关一般工作人员出差伙食补助标准(元/天)×住院天数;　　
(6)医疗费赔偿金=诊疗费+医药费+住院费+其他;　　
(7)误工费=误工收入(天/月/年)×误工时间;　　
(8)护理费=交通事故发生地护工同等级别护理劳务报酬标准×护理天数;　　
(9)死亡赔偿金=事故责任人所在地、赔偿权利人住所地或者经常居住地上一年度人均收入×20年;　　
(10)交通费=实际发生的费用;　　
(11)住宿费=国家机关一般工作人员出差住宿标准×住宿时间;　　
(12)直接财产损失费=受损坏的财产的直接损失;　　
(13)车辆停运损失费=车辆停运期间实际发生的损失;　　
(14)精神损害费=法院根据实际情况判决。

遗产的继承，《中华人民共和国继承法》里有明确的规定：
　　1，被继承人生前有遗嘱的，应以遗嘱为准，没有遗嘱的，按法定继承；
　　2，被继承人的配偶、父母、子女都是法定的第一序位继承人；
　　3，被继承人的配偶作为夫妻财产的共有人，应先分出夫妻共同财产的一半，剩下的才是被继承人的遗产；
　　4，只有在继承人先于被继承人死亡的情况下，才适用代位继承；
　　5，同一序位继承人之间，原则上均分遗产；
　　6，对遗产分配有异议的，可以请第三人调解或者向人民法院起诉。

根据高法关于审理人身损害赔偿案的司法解释规定： 受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。 受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
所以最好做个伤残鉴定，如果够伤残那么赔偿多的多。