出租车发生单边事故，从悬崖上掉下来3人死亡的事故，车辆非经营性，没有保险，应该怎样赔偿呢

车辆保险主险都有哪些　　
1、车辆损失险　　车辆损失险是指保险车辆遭受保险责任范围内的自然灾害(不包括地震)或意外事故，造成保险车辆本身损失，保险人依据保险合同的规定给予赔偿。这是车辆保险中最主要的险种。保与不保这个险种，需权衡一下它的影响。若不保，车辆碰撞后的修理费用得全部由自己承担。这与第三者刚好相反是顾自己的，如果您爱惜自己的车就要买。平时的小磕小碰，都可以得到赔偿。对于维护车主的利益具有重要作用。　　该车辆损失险具有三大总则：　　第一条本保险合同由保险条款、投保单、保险单、批单和特别约定组成。凡涉及本保险合同的约定，均应采用书面形式。　　第二条本保险合同中的机动车辆是指在中华人民共和国境内(不含港、澳、台地区)行驶的汽车、电车、电瓶车、摩托车、拖拉机、各种专用机械车和特种车，另有约定的除外。　　第三条本保险合同为不定值保险合同。保险人按照承保险别承担保险责任,附加险不能单独承保。不定值保险合同是指双方当事人在订立保险合同时不预先确定保险标的的保险价值，而是按照保险事故发生时保险标的的实际价值确定保险价值的保险合同。　　
2、第三者责任险　　属强制性保险，车年审时需要。指合格驾驶员在使用被保险车辆过程中发生意外事故而造成第三者的财产直接损失与人员伤亡的。撞车或撞人是开车时最害怕的，自己爱车受损失不算，还要花大笔的钱来赔偿他人的损失。因为交强险(2008版)在对第三者的医疗费用和财产损失上赔偿较低，在购买了交强险仍可考虑购买第三者责任险作为补充。以现在的赔付标准，建议最少买10万元，最好买20万元或50万元，特别是新手或中意飞车的朋友及工作压力大精神不易集中的朋友，又因五万元、10万元、20万元的价钱相差不大，总之这个险种买大的自己安心。买时最好参照本地区的交通事故赔偿标准。　　
3、全车盗抢险　　负责赔偿保险车辆因被盗窃、被抢劫、被抢夺造成车辆的全部损失，以及其间由于车辆损坏或车上零部件、附属设备丢失所造成的损失。车辆丢失后可从保险公司得到车辆实际价值(以保单约定为准)的80%的赔偿。若被保险人缺少车钥匙，则只能得到75%的赔偿。　　
4、车上责任险　　负责保险车辆发生意外事故造成车上人员的人身伤亡和车上所载货物的直接损毁的赔偿责任。其中车上人员的人身伤亡的赔偿责任就是过去的司机乘客意外伤害保险。

最高人民法院司法解释规定，
在交通事故损害赔偿案件中，如果受害人以被损车辆正用于货物运输或者旅客运输经营活动，要求赔偿被损车辆修复期间的停运损失的，交通事故责任者应当予以赔偿。所以，营运性损失属于交通事故财产损失的一部分，交通事故的责任者或侵权赔偿责任人是车辆营运损失的直接责任者，如果责任者投保交强险或第三者责任险的，保险公司应当在其财产损失赔偿限额内承担赔偿责任。

损害赔偿之国家赔偿方式：
一、支付赔偿金
《国家赔偿法》第三十二条规定：“国家赔偿以支付赔偿金为主要方式。”支付赔偿金是我国国家承担赔偿责任的主要方式，国家赔偿责任在多数情况下以支付赔偿金的方式进行。

　　
二、返还财产
我国《国家赔偿法》第32条规定：“能够返还财产或者恢复原状的，予以返还财产或者恢复原状。”

　　
三、恢复原状

　　恢复原状指对受害人所遭受的合法权益的损失由国家加以恢复，使其回归到被侵害以前的状态的一种赔偿方式。这种赔偿形式主要适用于查封、扣押、冻结的财产损坏但能够予以修复的或应当返还的财产损坏但能够恢复原状的情形。根据法律规定，财产遭损坏但能够恢复原状的，应予恢复原状；不能恢复原状的，按照损害程度给付相应的赔偿金。

　　
四、其他赔偿方式

　　其他赔偿方式主要指消除影响、恢复名誉、赔礼道歉三种。《国家赔偿法》第三十五条规定：“有本法第三条或者第十七条规定情形之一，致人精神损害的，应当在侵权行为影响的范围内，为受害人消除影响，恢复名誉，赔礼道歉；造成严重后果的，应当支付相应的精神损害抚慰金。”