经营货车和出租车交通事故，卡车全责，对方保险只赔偿车辆修理费用，由于修理费用对方不付，应准备什么资料起诉对方？

根据相关法律规定，发生交通事故，可以找肇事者本人，肇事者要不是车主，还可以追加车主为被告、肇事车辆的保险公司、如果肇事车是单位的车也可以把单位列为被告，而这些主体会在交警部门出具的事故认定责任书中有明确说明；因此，发生事故要索赔的话，可以找事故认定书中的主体协商解决，要是协商不了，那么可以起诉处理。除了事故认定书里列出的主体外，其他主体都不是交通事故中要承担责任的主体，但不能排除其他主体会承担其他民事责任。 诉讼费用的收取，法律有专门的规定，一般都是根据案件的标的（金额）来计算的，如交通事故，不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照
2.5%交纳；超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；超过20万元至50万元的部分，按照
1.5%交纳；超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳，不同标的收取比例不一样。另外，诉讼费用先由起诉方交予法院，然后最后由败诉方承担。 精神损失费能不能得到支持，各个地区有所差异，并且与伤者的伤残情况、对家庭的影响程度、与法官的自由裁量权有关系，精神损失费具体赔偿多少在法律上并没有明确的规定。 如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号也是微信号。

交通事故造成受害人财产损失的，应当赔偿受损人的直接和间接损失;造成受害人伤残的，应根据具体情况赔偿伤残补助金、医疗费、误工费、精神损失费、被扶养人生活费等费用;造成死亡事故的，应赔偿死亡赔偿金、丧葬费、精神损失费、被扶养人生活费等费用。关于精神损失费的计算，侵权人的过错是一个重要参考，当酒后驾车发生交通事故的，这一部分费用的承担显然要比非酒后驾驶所导致的事故要重。

出租车事故怎样赔偿，　　
(一)客运出租车所有的出租车在运行中造成他人损害的，由出租车公司根据事故责任比例承担赔偿责任。　　
(二)出租车系个人购买，但《客运出租汽车经营许可证》、《客运出租汽车准运证》登记在出租车公司名下，该出租车在运行中造成他人损害的，应由司机根据事故责任比例向受害人承担赔偿责任。当其财产不足清偿时，不足部分由出租车公司承担赔偿责任。　　
(三)出租车由司机个人所有，司机有《个体工商户营业执照》，且《客运出租汽车经营许可证》、《客运出租汽车准运证》登记在司机个人名下，该出租车在运行中造成他人损害的，应由司机个人根据事故责任比例向受害人承担赔偿责任，对该出租车进行集中管理和服务的机构不承担责任。　　相关知识延伸阅读：出租车发生事故要赔偿哪些费用　　
1、治疗费用：按实际支出计算，以医院票据为准;　　
2、继续治疗费用：以医院的诊断为准;　　
3、伙食补助费：一般参照当地公务员出差补助标准计算;　　
4、营养补助费：各地计算方法不完全一样;　　
5、护理费：各地计算方法不完全一样;　　
6、误工费：按实际收入计算，以实际误工天数为准;　　
7、财物损失：以实际发生金额计算;　　
8、精神抚慰金(就是楼主提到的“极度痛苦费用”);　　
9、亲属因此事发生的交通费、食宿费、误工费：按实际发生金额计算，以票据等为准;另外，楼主认为所有必要的、合理的费用，都可以要求对方赔偿。