没有劳动合同，没有工资，没有社会保障，没有证据，自愿辞职，你能给公司赔偿吗？

被派遣劳动者是与劳务派遣单位订立劳动合同，而不是用工单位，因此，解除劳动合同不需要用工单位同意
劳务派遣单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同
劳务派遣单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同，：
　　
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
　　
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
　　
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
　　
（四）劳务派遣单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
　　
（五）因下列情形致使劳动合同无效的：
1、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
　　
2、劳务派遣单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
　　
3、违反法律、行政法规强制性规定的；
　　
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
　　 劳务派遣单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者劳务派遣单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知劳务派遣单位。

公司没有交社会保险，不可以申请劳动仲裁。但是劳动者可以以没有缴纳社保为由辞职。
用人单位未给劳动者缴纳社会保险，的确属于劳动争议。按照法律的相关规定，劳动争议的案件是“仲裁前置”这是没有问题的。
《高级人民法院、劳动争议仲裁委员会研讨会会议纪要》则规定，用人单位未为劳动者建立社会保险关系、欠缴社会保险费或未按规定的工资基数足额缴纳社会保险费的，劳动者主张予以补缴的，一般不予受理，告知劳动者通过劳动行政部门解决。

形成实际劳动关系的，就应当依照劳动法的相关规定办理，你如果想辞职，就应当按照法律规定提前30日书面告知单位，但是你应当保留你已经履行通知义务的证据。比如你可以通过EMS快递该通知，并在信函封面信函文件名称一栏如实填写“关于通知解除劳动关系的函”，同时告知邮递人员要信函回执。